Hannah Nydahl urodziła się 17 kwietnia 1946 roku w Kopenhadze, w rodzinie nauczycieli akademickich. Studiowała filologię duńską i francuską w Kopenhadze.
Po ślubie z Ole Nydahlem udała się razem z mężem do Nepalu. Poznali tam mistrzów medytacji buddyzmu tybetańskiego, najpierw Lobpyna Tseczu Rinpocze, a potem XVI Karmapę Rigpe Dordże. Zostali jednymi z jego pierwszych zachodnich uczniów. W latach 1968-1972 mieszkali w Indiach, uczyli się i praktykowali pod kierunkiem XVI Karmapy, a także Kalu Rinpocze i Ajanga Tulku, który przekazał im praktykę Poła, pozwalającą przejść świadomie przez proces umierania, jak również pomóc w tym innym.
Hannah Nydahl zajęła się tłumaczeniem wykładów tybetańskich nauczycieli, jak również tradycyjnych tekstów buddyjskich (tak medytacyjnych jak i filozoficznych). Dzięki jej pionierskiej pracy buddyzm tybetański wkroczył w zachodnią kulturę i stał się jej częścią. Do dziś ośrodki linii Karma Kagju opierają się na przełożonych przez nią tekstach. Dzieliła swój czas między odbywane wraz z mężem podróże do założonych przez nich ośrodków Diamentowej Drogi, a współpracę z tybetańskimi nauczycielami na Wschodzie. Tłumaczyła także wykłady goszczących na Zachodzie nauczycieli: XVI Karmapy, Lobpyna Tseczu Rinpocze, Szamara Rinpocze, Situ Rinpocze, Dzialtsaba Rinpocze, Kalu Rinpocze, Tengi Rinpocze, Ajanga Tulku i wielu innych. Po śmierci XVI Karmapy współpracowała z Szamarem Rinpocze – drugim najważniejszym Lamą linii Karma Kagyu. Pomogła XVII Karmapie Taje Dordże opuścić Tybet i do końca swojego życia utrzymywała z nim bliską więź.
Współpracowała z Karmapa International Buddhist Institute w New Delhi, gdzie organizowała pracę oraz tłumaczyła wykłady lamów Tybetańskich i brała udział w projektach tłumaczeniowych tekstów buddyjskich. Zapoczątkowała program nauki tybetańskiego w ośrodku w Karma Guen w Hiszpani, a po założeniu International Institute for Tibetan and Asian Studies w Karma Guen wspierała jego działalność.
W 2006 roku zdiagnozowano u niej raka płuc. Zmarła w Kopenhadze 1 kwietnia 2007. O jej życiu opowiada film „Hannah. Nieznana historia buddyzmu”